RMUC赛事引擎

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

【对抗赛-总决赛学生版本】

1、版本号：

服务器版本：7.0.2.7客户端版本 ：7.0.2.8固件版本：主控模块：7.0.0.15电源管理模块：7.0.0.2装甲模块：6.0.0.4灯条模块：6.1.0.3场地交互模块：6.0.0.7定位模块：6.1.0.2测速模块：6.0.0.9图传模块：6.1.0.4

裁判端更新说明：1.新增日志数据云端备份2.比赛控制面板按钮修改3.新增双方黄牌4.新增飞镖罚下5.新增机器人检录时间及检录状态6.新增机器人图传温度7.新增场地设备说明8.新增异常情况说明 9.其他细小更新以实际使用为准

选手端更新说明：1.顶部信息展示更新—更清晰观察对局形式2.其他说明更新1、版本号：

【对抗赛-学生版本】

1、版本号：

服务器版本：7.0.0.72客户端版本 ：7.0.0.68固件版本：主控模块：7.0.0.12电源管理模块：7.0.0.1装甲模块：6.0.0.4灯条模块：6.1.0.3场地交互模块：6.0.0.7定位模块：6.1.0.2测速模块：6.0.0.9图传模块：6.1.0.4

2、更新说明

1）基于《RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.1》进行规则相关功能更新，主要调整点在：性能体系机制新增经济体系新增平衡步兵机器人、自动步兵机器人机制机动枪口机制获胜条件

2）学生数据端口相关更新，相关文档说明详见《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.1》（2020/4/17前更新），新增功能如下：允许用户进行自定义控制器接入增加图传链路进行机器人控制赛事引擎服务器数据下发时间同步功能增加机器人标记及地图标记功能

3、目前存在部分已知问题，下一版本修复

更新于: 2021-07-20

更新于: 2021-07-20

更新于: 2021-07-19

更新于: 2021-07-19